尚阳星
关于我
我现在是一名硕士研究生，就读于南方科技大学，研究方向是足式机器人的感知、规划与控制，预计2024年6月毕业。2021年，本科毕业于华中科技大学，并保研至此。
本科期间指导我的导师包括：郑玮、李红斌、伍冬睿。研究生期间指导我的导师包括：张巍、谌骅、何志海。
2023年1月，我创办了ARSoft工作室，计划开发一些有趣的足式机器人算法，陆续有多位伙伴全职或兼职加入我们。欢迎在B站关注我们的工作。
我的理想是成为一名机器人领域的工程艺术家，它是指在工程和产品问题上，运用创造力、美感和人文关怀，提出优雅、高效和可持续的方案（By Bing Copilot）。
作品
2023
- 实现四足机器人的双足行走（视频）
- 一套用于足式机器人的步态规划算法，能够根据运行需要灵活调整步态，能够达到更加稳定和节能的效果，不过目前仍处于仿真开发阶段，尚未完善（视频）
2022
- 一套用于足式机器人的通用地形落脚点规划算法（不同于常见的ETH方案），以及一套稳定的视觉感知方案（负责调稳定的工作），被用于逐际动力公司四足机器人原型机的上下楼梯算法视频演示中（视频）
2019
- 一个为ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge开发的2D仿真器，自己编写了碰撞检测的算法，能够回放运行数据以进行分析，用于训练智能决策的强化学习算法（代码）
2018
- 一些自动按照要求进行计算并绘制报告图的Python脚本，用于数据处理和可视化，专门为华中科技大学的物理实验课程定制（代码）
- 一个能够识别并控制云台跟踪人脸、进行语音对话的桌面级机器人，使用树莓派作为计算平台，自己搭建了整套硬件和软件系统（博客，代码）
社会经验
- [2020.10-2021.03] 华中科技大学启明学院本科特优生联合会主席
- [2019.07-2019.08] 加州伯克利大学（UC Berkeley）暑期交流
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